De geschiedenis van Erp ligt op straat. Letterlijk! Heemkundekring Erthepe heeft in de straten van Erp 22 attentiestenen laten leggen die samen het verhaal vertellen over de geschiedenis van de dorpskom. Door de route van ongeveer 3 km te wandelen, maakt u daarmee kennis. Voor nadere informatie kunt u contact opnemen met de heemkundekring die gevestigd is in het voormalige Raadhuis van 1791 in Erp. Voor dat monumentale pand uit 1791 ligt attentiesteen nummer 1.