Dominant la vallée de la Drôme, la Tour surveille la cité de Crest. Au sommet du monument, un panorama exceptionnel, la vue porte des Préalpes jusqu’aux monts d’Ardèche. À l’intérieur, 900 ans d’histoire, vous découvrirez d’abord le donjon médiéval (XIIe - XVe s.) ses systèmes de défense et sa résidence seigneuriale, puis la prison d’État (XVIIe - XIXes.) ses cellules et graffiti de prisonniers.