Bangunan Lapau Lama dibina dalam tahun 1951 yang berkonsepkan seni bina kolonial. Pada 29 September 1959, lapau ini telah digunakan sebagai lokasi Pemasyhuran Perlembagaan Bertulis 1959. Perlembagaan Bertulis 1959 bertujuan untuk memberikan pemerintahan sendiri kepada Negeri Brunei. Perjanjian 1959 ini telah termeteri di Lapau antara Kebawah Dull Yang Maha Mulia Maulana Al-Sultan Haji Omar 'Ali Saiffuddien Sa'adul Khairi Waddien, Sultan Brunei yang ke-28 dengan Tuan Yang Terutama Sir Robert Scott, sebagai wakil rasmi Kerajaan British.
Kini, bangunan bersejarah Lapau Lama digunakan sebagai sebahagian balai pameran Pusat Sejarah Brunei.
Bekas Bangunan Lapau Lama ini diwartakan pada tahun 2006 di bawah Akta Barang-Barang Purbakala dan Harta Terpendam 1967, semakan 1984; 1991; 2002.