El castillo de Cubelles se documenta el año 1041. Fue construido sobre los restos de una antigua villa romana. Desdel siglo XI se han hecho diversas reformas, la principal fue hecha entre 1674 y 1676. Esta reforma cambio la fortificación originaria, ampliandola, y convirtiendola en un palacito civil de planta rectangular y tres pisos.
En la planta baja restaurada, se encuentra la Oficina Municipal de Turismo y una exposición del famoso payaso catalán Josep Andreu i Lasserre más conocido como Charlie Rivel.