Se trata de un castillo roquero que se adapta a la topografía existente, lo cual le presenta ciertas limitaciones en sus dimensiones y condiciona su morfología. Se construyó en 3 fases
1ª Siglos X - XI se construye la fortificación de la peña menor. Mampostería con argamasa
2ª Finales del Siglo XII se erige una nueva fortificación en la peña mayor, compuesta de dos recintos de muralla defendidos por aspilleras. Mampostería y sillarejo con argamasa y cara exterior enlucida
3ª Corresponde con el refuerzo y desarrollo de este castillo que dura desde el Siglo XIII hasta su demolición en 1572 Sillar tallado a puntero, bien escuadrado, con argamasa.
Su destrucción parcial se realizó mediante la voladura de los principales elementos defensivos. Sin embargo, el estado que presenta actualmente el castillo es debido fundamentalmente a su utilización como cantera, documentada en numerosos pleitos desde su voladura.
HISTORIA DE LA NIÑERA:
Cuentan una anécdota que sucedió una triste muerte en 1257 que produjo la muerte del niño Teobaldo, hijo de Enrique I la causa fue que a la cuidadora se le cayó el niño de los brazos y se arrojó desde lo alto del Castillo.