La parrocchiale di Pilzone sostituisce una precedente struttura cinquecentesca, di cui ha in parte utilizzato le murature. All’originaria dedicazione ai Santi Pietro e Paolo fu aggiunta, nel Cinquecento, l’intitolazione all’Assunta. L’edificio attuale, del XVII secolo ma rielaborato in epoca più recente, sorge tra la strada provinciale e la linea ferroviaria. Il piccolo sagrato è rivolto verso il lago e, nella facciata, quattro nicchie ospitano le statue dei Santi Pietro, Paolo, Tommaso e Carlo Borromeo.
L’interno è ad aula unica, con altari e decorazioni ottocentesche. Notevole la zona presbiteriale, dove si segnala la pala, datata 1741, con La Vergine in gloria e i Santi Pietro, Francesco, Luigi Gonzaga e Carlo Borromeo, assegnabile al bresciano Domenico Voltolini, cui spettano, forse con la collaborazione della bottega, anche i numerosi affreschi del presbiterio, che si concludono al centro della cupola con l’Assunzione della Vergine. La grande tela del Settecento con la Comunione degli Apostoli al secondo altare di destra, dedicato al Santissimo Sacramento, deriva da modelli veneti. Alla parete destra del presbiterio è appesa una Madonna col Bambino e i Santi Domenico e Caterina da Siena del 1608, che rientra nella produzione bresciana successiva al Moretto, con qualche affinità con Pietro Marone.
