Nel 1842 nel piccolo borgo di Curcio venne ultimato un oratorio dedicato ai Santi Angeli Custodi, ai piedi del Monte Legnone. Fu voluto dai membri della famiglia Taroni di Domaso, che possedevano in Curcio un manso e dove si recavano a caccia. Tra i membri della famiglia, in particolare, il sacerdote Don Paolo Taroni, constatando che non esisteva un luogo di culto, chiamò a raccolta gli abitanti che con denaro e sacrifici edificarono la prima chiesetta. Questa diventò parrocchia nel 1934 per essere dissacrata nel 1957.
Nel frattempo era stata costruita l'attuale nuova chiesa più ampia per accogliere i numerosi fedeli.
Il 12 aprile 1938, Alessandro Macchi, Vescovo di Como, inviava "il primo sassolino per la prima pietra in onore degli Angeli Custodi" e fece avere in seguito mille lire. Monsignor Macchi giunse a Curcio l'8 dicembre 1938 per la benedizione della nuova chiesa.
L'arrivo della guerra fermò i lavori che ripresero solo nel 1947. La nuova chiesa di Curcio venne costruita grazie al contributo dello Stato, al lavoro e alle offerte dei parrocchiani.
