Su Majestad, la Reina Isabel II visitó Gibraltar el 10 de Mayo de 1954, donde se unió con el Príncipe Felipe y sus hijos, el Principe Carlos y la Princesa Ana, cuatro y tres años respectivamente para aquel entonces. Esa fue la primera y única vez que que la monarca visitó el Peñón.
En el segundo día de su visita, Su Majestad visitó el Peñón Superior. Ella estuvo en éste preciso punto, donde observó la Bahía de Gibraltar, llamado “El Balcón de la Reina”, también conocido como “Donde la Reina Estuvo”. También visitó la Guarida de los Simios, aquí pudo conocer a algunos de nuestros Macacos de Gibraltar.
Ahora los invitamos a visitar La Cueva de St Michaels o Rooke Battery, donde “Windsor Bridge” (El Puente de Windsor) esta en la misma ruta. Puede visitar “Rooke Battery” y “Windor Bridge” al final del camino, cruce a la derecha, suba por la colina, regresará a este punto. Luego puede visitar La Cueva de St Michaels.