Hercoga Jēkaba laukums, kādreiz saukts arī par Tirgus laukumu un Centrālo laukumu, visos gadsimtos bijis jelgavniekiem nozīmīga vieta – cilvēki šeit tirgojušies, atpūtušies, soļojuši gājienos, svinējuši, skatījušies un klausījušies koncertus.
17.gadsimta sākumā hercogs Frīdrihs ierādīja šo četrstūraino laukumu zemniekiem un vienkāršajiem pilsētniekiem tirgus vajadzībām. Katru nedēļu no visas apkārtnes te sabraukuši tirgotāji, saslējuši tirgus būdas vai tirgojušies tāpat no saviem pajūgiem. Te staigājam varēja redzēt gan vienkāršās Jelgavas mājsaimnieces, kuras iznākušas nopirkt lauku labumus, lepnu kungu kalpones baltos priekšautos, bērnus, kurus aizrauj tirgū sastopamie kumēdiņu rādītāji, gan tos, kuri vienkārši iznākuši pabūt ļaudīs un papļāpāt. Šis laukums arī ir pirmais Jelgavā, kurš jau 17.gadsimta beigās piedzīvoja bruģēšanas darbus.
Padomju laikā te bija pilsētas Centrālais laukums, kur atradās Ļeņina piemineklis un kur 1.maija un 7.novembra demonstrācijās pulcināja pilsētas darbaļaudis.
Brīvās Latvijas laikā un atkal no 2001.gada laukumu dēvē par Hercoga Jēkaba laukumu par godu izcilākajam Kurzemes un Zemgales hercogam. Mūsdienās ik gadu Jelgavas svētkos šai laukumā atgriežas slavenais Jelgavas tirgus, kas pulcē amatniekus un pārtikas ražotājus no visas Latvijas.
