A limes a Római Birodalom védelmét szolgáló, a császárkorban létesített szárazföldi határvonal (a történelem során általánosítva ezt a kifejezést alkalmazzák a folyam menti ripa védőrendszerre is). Mindkettőt egy út(védő)szakaszhoz kapcsolódó sáncok, árkok, őrtornyok, erődök alkották. Az 1. századtól folyamatosan építették ki. A provinciát utak, főleg hadiutak hálózták be, bekapcsolva a határvidékeket is, melyeket összekötöttek Rómával, de átnyúltak ellenséges területre is. Természetes akadályok, például folyók egészítették ki a mesterséges földhányásokat, akadályokat (ripa-szakaszok). A limest eleinte a légiók, később a határőr alakulatok (limitanei) védték. A szó a latin limes (határ) szóból ered. A katonai táborokat a limes mentén helyezték el. A Limes Pannonicus Pannonia provinciában a Duna mentén, a mai Ausztria, Magyarország (Dunántúl), Horvátország és Szerbia területén a síkságot védő határvonal.
Hadászati szerepükön kívül a limesek a vám ügyét is szolgálták. Az ellenőrzés itt történt meg egyes állomásokon (stationes) mindarra nézve, amit kivittek, avagy beszállítottak. Behozni mindent csakis vám mellett lehetett, kiszállítani csak egyes dolgokat volt szabad (vasat, fegyvereket, bort, olajat, gabonát, sót, aranyat soha). A forgalom útja a stációkon vezetett keresztül.[
A dömösi késő római erőd. Négyzetes alaprajzú, 50x50 m-es alapterületű, legyező alaprajzú, saroktornyos erődítmény. 165 cm vastag falai helyenként 1,2-3 m magasan maradtak meg. A négy főfalhoz, melyek négyzetes formában zárták körül a gyakorlóteret, belül minden oldalon épületszárnyak tartoztak, ahol a parancsnok főhadiszállása, a katonák elvhelye, az istállók, gazdasági épület, konyha, élelemtároló stb. helyiségei voltak. Az erőd bejárata a Duna felé nyílt, az É-i főfal középtengelyébe kettős kapuzat épült. Az É-Ny-i saroktoronyban egy hypocanstumot alakítottak ki, amely jó állapotban maradt fenn. Az erőd É-i oldala nagyobb részt feltáratlan, mert romjai a 11-es műút alá nyúlnak. Az erőd többi részének feltárt maradványai jelenleg védőtető alatt vannak. A műemlék a 2002-es augusztusi árvíz által megsérült.
