De middeleeuwse Kruispoort was ooit een van de toegangspoorten van Haarlem. Men hield streng toezicht op wie de stad in kwam. Een kruis aan het poort tijdens jaarmarkten betekende dat ook bannelingen tijdelijk toegang hadden tot de stad. Zo ontstond de naam Kruispoort. Tijdens het Beleg van Haarlem (1572-1573) bliezen de Haarlemmers de Kruispoort op, wat een enorme krater naliet.
Tegenwoordig zijn er geen toegangspoorten meer voor de stad. Iedereen is welkom. Op de plaats waar deze poort ooit stond, zijn markeringen in het wegdek (lichtere kleur klinkers en verlichting in de avond) aangebracht, die aangeven waar de poort stond voordat hij tot ontploffing werd gebracht.
