Calidarium était le nom donné des romains à la salle où on pouvait prendre un bain chaud.
Le système de réchauffement du calidarium était très complexe : il était souvent exposé au sud pour exploiter la chaleur naturelle du soleil, mais il venait aussi réchauffé artificiellement par le système d'isolation: dans l'interface (l'hypocauste), présent sous le sol, soutenu par des piliers en terre cuite appelé suspensure, circulait l'aire chaude; l’aire remontait ensuite le long les murs de la salle qui prévoyait une deuxième doublure en tuiles équipées de pieds d'espacement ou d'une série de tubules en terre-cuite.
L’hypocauste était déjà connue par les Grecs, il prévoyait la présence d'un foyer au bois (le prefurnio) pour le chauffage de l'eau, accessible depuis les couloirs de service ou de l'extérieur
et constamment alimenté et régulé par des esclaves.
Le combustible le plus utilisé était le bois, mais le charbon de bois était également employé. L'embouchure de ces fours était équipée d'une porte métallique ou en pierre. Dans les thermes de la rue Terraccina, à l’entrée actuelle, il y’avait l’éspace du prefunio et de l’hypocauste disposé pour le réchauffement des salles chaudes.
Immédiatement après l’air du fourneau se trouvait en effet le calidarium; il était réchauffé aussi bien de l’hypocauste, que de tubes en terre cuite le long des parois. La salle présente une abside sur la parois Nord-Est, où se trouve l’évier (il labrum), une baignoire rectangulaire pour le bain chaud, et peut-être il y’avait aussi une seconde baignoire sur le côté opposé.
À côté du calidarium il y’avait une seconde salle chaude, peut-être réchauffé par un sudatorium, c’est une pièce qui correspond au sauna des complexes modernes.
À travers d’autres salles chaudes se rejoignait une salle circulaire réchauffée par l’hypocauste, mais non par l’intercapedine aux parois, laquelle fonctionne est encore incertaine.
Une fois terminé le parcours de chauffage, les visiteurs allaient donc aux salles pour les bains tièdes ou froids.
