Cette splendide église dédiée à Saint-Pierre a été construite par l'abbaye d'Orval au XIème siècle. D’une manière peu commune, l’église de Jamoigne se situe non pas au centre du village, mais sur une butte surplombant la Semois. L’explication de cet emplacement est très simple : l’église de Jamoigne est construite sur les ruines de la chapelle seigneuriale, à l’emplacement de la motte castrale. Le château avait sa propre chapelle où étaient dites les messes pour le seigneur et ses métayers. Le château du seigneur de Jamoigne était situé en hauteur pour permettre la surveillance de la plaine vers l’Ardenne. La carrure imposante de la tour de l’église tend à le prouver mais l’hypothèse n’est pas vérifiée.
