Le gouverneur Charles François de Virot de Sombreuil, chargé des Invalides, sait que le climat insurrectionnel s'est propagé dans les propres rangs de son institution. Les réformes impopulaires du comte de Saint-Germain, ministre de la Guerre de Louis XVI, ont mis à dos le gouverneur royaliste et son état major. Parmi les invalides eux-mêmes, la proximité avec les loges maçonniques et la cohabitation avec les soldats français rescapés du corps expéditionnaire de La Fayette durant la révolution américaine, entraînent un élan de sympathie pour le mouvement révolutionnaire.
Suite à son premier refus, le lendemain, 14 juillet 1789, à sept heures du matin, le Comité permanent des électeurs, siégeant à l'hôtel de ville, envoie Ethis de Corny, procureur du Roi, réclamer les armes stockées aux Invalides. Celui-ci arrive à neuf heures, avec son escorte armée. Le gouverneur, ne disposant que de sa garde et d'une compagnie d'artilleurs, réitère son refus sans ordres formels du roi. Sombreuil explique alors à Ethis de Corny qu'un courrier est parti pour Versailles, et lui demande d' en attendre la réponse. Néanmoins la foule énorme, entre 40000 et 80000 personnes, qui se masse autour des Invalides s'impatiente et se lance à l'assaut du bâtiment. L'ordre est donné aux artilleurs de faire feu sur la foule mais pas un seul tir ne se fera entendre. Soutenus implicitement par une partie de l'armée royale, les milliers d’artisans, boutiquiers et petits commerçants de Paris défoncent les portes, escaladent les fossés, s’engouffrent dans les galeries souterraines et récupèrent 32 000 fusils et 27 canons (les chiffres varient selon les sources). Mais cette armée improvisée ne dispose encore ni de poudre à canon ni de balles. Par précaution, le stock a été déplacé deux jours plus tôt dans un lieu jugé plus sûr : la forteresse de la Bastille.
Alors le nouveau mot d'ordre des insurgés est : tous à la Bastille !
En 1670, aucune fondation n'existait pour abriter les soldats invalides sans ressources ayant combattu pour la France. Louis XIV, sensible au sort des militaires qui l'ont servi lors de ses nombreuses campagnes, décide alors de construire l'hôtel royal des Invalides. Construit de 1671 à 1676 par Libéral Bruant, puis par Jules Hardouin-Mansart et Robert de Cotte, il est l'un des monuments les plus prestigieux de Paris. Aujourd'hui affecté au ministère de la Défense mais occupé également par de nombreux organismes dépendant d'autres ministères, l'hôtel national des Invalides conserve toujours sa fonction première d'hôpital-hospice pour les grands invalides, combattants blessés ou mutilés de fait de guerre. Outre le musée de l'Armée, il abrite le musée des Plans-Reliefs et le musée de l'Ordre de la Libération ainsi que les deux églises : l'église du Dôme avec le tombeau de Napoléon I, exécutée sur les dessins de Visconti en 1843, et l'église Saint-Louis des Invalides.
Au cours de la deuxième moitié du XXème siècle, l'ensemble du site de l'hôtel national des Invalides a été dégagé à la vue du public par la destruction de petits bâtiments postérieurs et la création d'un fossé périphérique. En 1981, un vaste programme de restauration a été entrepris pour redonner sa splendeur passée à cet ensemble exceptionnel .