Sajóörös 1750-ben került a Melczer család tulajdonába, amikor Szőlősy Terézia és Melczer Ferenc összeházasodtak. Az addig a Szőlősy család birtokában lévő település ezek után több, mint 180 évig volt a Melczer család tulajdona. A kastélyt 1892-ben Melczer Géza (1860-1913) építtette. Melczer Géza halála után a kastély lányára, Melczer Georginára szállt, aki feleségül ment Mándy Zoltánhoz, ezzel az épület neve Mándy-kastély lett. A kastélyt 1945 után még pár évig a Mándy család használta, majd 1952-ben államosították, a közösségi tanács épülete, a tanácstitkár szolgálati lakása lett. Az épületben 11 lakószoba volt. Az épület 1969-tol a megyei tanács nevelőotthona lett, ahol 50 állami gondozott gyermek elhelyezését biztosították. A kastélyban eredetileg 11 szoba volt, melyet kívülről megközelíthető lakásokra alakítottak át. Nevelőotthonként 2011-ig működött, majd a megye tulajdonába került. Néhány évvel ezelőtt a sajóörösi önkormányzat kapta meg a tulajdonjogot.