摩纳哥亲王宫位于峭壁边上，建于13世纪的摩纳哥亲王宫，是摩纳哥政府所在地，这座始由热那亚人建于1215年的军事要塞，在17世纪以前一直被作为军事用途。摩纳哥王宫由两部分组成，一半是王室的私人住所和办公场所，另一半是博物馆。 每到正午11点55分，就是皇宫广场正卫兵交接的时间，仅有短短的5分钟左右，却吸引不少观光客驻足观赏。
进去之后每人发一个讲解器，还有中文版，每个宫殿标着序号，在导游机上按对应序号可以听对应宫殿的介绍。一共13个参观点，每个屋子不大，但是因为有讲解器所以觉得也挺不错的。景点内不让照相，大概参观了20分钟就逛完了。
这里最大的好处是位于制高点，可以俯瞰这个国家，然后就可以发现这个国家是真的富有，到处都停着私家游艇，还有露天的泳池。
TARIFS
La Collection de Voitures de S.A.S. le Prince de Monaco :
Enfants (6-17 ans), Etudiants : 4 euros Réouverture de la Collection de Voitures le jeudi 1er juillet 2021, de 10h00 à 18h00 (dernière entrée 17h30).
Le Jardin Animalier de Monaco : Du 1er juin au 30 septembre : de 9h à 12h et de 14h à 19h
tarif : Adultes : 6 €