Joaquín Rodrigo escribió el primer concierto para guitarra y orquesta de la historia de la música, inspirado en los jardines del Palacio Real y que estás eschando en este momento en la audioguia teatralizada. El maestro describe el concierto como la captura de «la fragancia de magnolias, el canto de los pájaros y el chorro de las fuentes» de los jardines de Aranjuez. Más de medio siglo después se ha convertido en una de las piezas más interpretadas de la historia de la música y la obra de arte que más ha contribuido a universalizar el nombre de Aranjuez. Joaquín Rodrigo y su mujer e inseparable compañera Victoria Kamhi, descansan en el panteón familiar del cementerio de Aranjuez. En 1983 fue galardonado con el Premio Nacional de Música de España y fue ennoblecido en 1991 por el rey don Juan Carlos I con el título de Marqués de los Jardines de Aranjuez.