El Monumento a la memoria de Pipila fue construido para conmemorar la primera victoria del Ejército de Hidalgo en la Guerra de Independencia, cuando Pipila incendió la puerta de la Alhóndiga el 28 de septiembre de 1810. La figura de la estatua es la de Pipila, que lleva una antorcha y se encuentra en la cima de la ciudad. Junto a la escultura hay un mirador desde el que puede ver la ciudad y las casas de llamativos colores que están bajo las montañas, como si Dios hubiera volcado su paleta de colores sobre ella.