O'Hara's Battery se encuentra en el punto sur mas alto del Peñasco de Gibraltar, y justo al lado se encuentra Lord Airey’s Battery. Esta Batería de Artillería debe su nombre al general Charles O’Hara, Gobernador de Gibraltar entre 1795 y 1802. El General O’Hara consideraba que, si el pudiese levantar una torre en esta cumbre, al sur del Peñón, podría observar los movimientos del enemigo en el puerto de Cádiz, localizado a 60 millas (cerca de 100 Km).