De temps immémorial, le quartier du vieux sanctuaire roman dédié à Saint-Etienne était accessible par deux ponts. En 1246, on passait sous une poterne édifiée à l’emplacement d’une des portes de la ville romaine. Le pont enjambait le canal du Faux-Rempart en s’appuyant sur la fausse-braie centrale. En 1786, les ponts Saint-Etienne apparaissent sous les appellations "Pont de la Rue des Pierres" pour l’un et "Pont Sainte Claire" pour l’autre. A la Révolution ils sont rebaptisés "Pont de Beaurepaire" (1794) et "Pont des Bataillons" (1795) pour l’un et "Pont des Maçons" pour l’autre.
En 1805, l’édification du quai Saint-Etienne étant réalisé, l’ouvrage reçoit un seul nom "Pont Saint-Etienne", probablement suite à une reconstruction. A cet endroit, la fausse-braie est démolie en 1817. Vers 1840, l’aboutissement d’un énorme chantier dans le secteur, propose un ouvrage reconstruit en deux parties, l’une en pierre et son prolongement en bois. Multifonction, le pont disposait d’une écluse en rive droite. Un dernier remaniement en 1868 nous restitue le pont et son environnement tel qu’on les voit aujourd’hui, dernier passage sur le canal du Faux-Rempart avant son débouché dans l’Ill.
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