Principia sau clădirea comandamentului era cel mai important element al castrului.
Ceea ce se vede azi pe teren este forma pe care o avea în secolul III e. n. Fațada sa era străjuită de coloane impozante în timp ce intrarea se făcea pe sub o masivă dedicație pentru împăratul Caracalla.
Intrând în clădire se putea vedea curtea interioară. Două statui de bronz poleite cu aur păzeau intrarea reprezentându-l pe împăratul Caracalla călare, în echipament militar, fiind redat cu mâna dreaptă ridicată, arătând astfel drumul spre victorie. Urma apoi principala clădire a principiei: basilica principiorum. Intrarea în clădire se făcea ca de obicei pe laturi. Înăuntru, privind dinspre curte pe partea dreaptă, se puteau vedea birourile administrative.
Pe partea stângă era biroul comandantului care avea o instalație de încălzire prin pardosea și pereți. Comandantul de altfel era singurul personaj care putea locui permanent în castru cu familia (când ne gândim la familie, înțelegându-se astfel și sclavii și sclavii eliberați), casa sa fiind identificată lângă porta principalis sinistra și se numea praetorium. În centru clădirii comandamentului se afla sacellum-ul cea mai sacră încăpere din castru, unde se aflau steagurile unităților militare și care erau considerate sfinte, statuia împăratului care se afla pe tron iar sub sacellum era aerarium-ul, unde se aflau cuferele cu soldele soldaților păstrate până la înmânarea soldelor.
