La plazuela o plazoleta Rufino Cuervo, antiguamente conocida como plazuela de San Carlos por ubicarse en las inmediaciones del Palacio de San Carlos, es una plaza dedicada al filólogo Rufino José Cuervo en el centro Bogotá.
Esta plazoleta la constituye un cuadrado cerrado por tres de sus lados, compuestos por inmuebles coloniales. Dos de estos inmuebles son la Casa de los Derechos del Hombre, donde Antonio Nariño editó la primera traducción de los Derechos del Hombre, y la residencia de Manuelita Sáenz, donde funciona en la actualidad el Museo de Trajes Regionales.