San Pietro Barisano, originalmente llamado San Pietro de Veteribus, es la iglesia de roca más grande de la ciudad de Matera.
Las investigaciones arqueológicas debajo del piso permitieron identificar la primera formación rocosa que se remonta a los siglos XII-XIII.
Con una primera intervención de ampliación entre los siglos XV y XVI, se profundizó la excavación de la iglesia y se hicieron las capillas laterales. De estas intervenciones sólo queda la parte de la terminal de capilla situada detrás del segundo altar de la nave derecha con frescos de Santa Catalina de Alejandría, la Anunciación, San Canio, San Agustín, Eustaquio y San Vito.
La segunda gran reestructuración, el siglo XVIII, la iglesia dio su forma actual: una planta de tres naves, una nueva fachada (1755) y ambientes subterráneos como "drenaje" de los cadáveres. Esta práctica funeraria, reservada para sacerdotes o aspirantes, consistía en colocar los cadáveres vestidos con vestimentas sagradas en nichos en forma de toba; los restos mortales fueron removidos solo al final de la descomposición.
En 1903 debido a la humedad excesiva, la parroquia se trasladó a la iglesia cercana de Sant'Agostino junto con la mayoría de los muebles sagrados, incluida la fuente bautismal.
En los años 60 y 70, después del abandono de los Sassi, la mayoría de las obras de arte fueron robadas o dañadas.
Caminando por el pasillo derecho desde la entrada, encontrará:
> el altar de San José, sobre el cual se colocó el retablo de la Sagrada Familia, robado en 1977 y del cual permanece parte del marco de madera;
> el altar de la Madonna della Consolazione, con la imagen en la tufa de la Virgen con el Niño coronada por ángeles y estatuas de diferentes santos;
> el altar del Santísimo Sacramento con su precioso piso de mayólica.
En la nave fue el principal altar - madera - con fecha de 1771, actualmente guardado en el almacén de la Superintendencia para el histórico, artístico y etno-antropológico de Basilicata. marco visible del retablo con la coronación de la Virgen con San Pedro y San Pablo, obra de Giovanni Donato Oppido Matera, fechado en 1603 y por desgracia robada en 1977.
En el pasillo izquierdo, comenzando desde abajo, observamos:
> El altar de la Santa Cruz en la que se colocó dentro del marco ovalado en la lámina todavía visibles de oro, un crucifijo de madera del '500 actualmente colocada en el altar mayor de la iglesia de San Agustín. En los lados del óvalo están las estatuas de toba de la Madonna delle Grazie y de San Michele Arcangelo; en la parte superior, la Trinidad;
> el altar de la Anunciación, con estatuas y muebles en toba, muy dañados por los vándalos;
> el altar de Santa María Magdalena con una estatua de San Antonio de Padua;
Al final del pasillo izquierdo, cerca de la entrada, vemos el pozo utilizado para la fusión de algunas de las campanas en el lugar y la entrada del "Sancta Sanctorum", la sala donde se conservan los muebles de la iglesia, vestimentas, libros sagrados y las reliquias de los santos. En el interior se pueden ver los frescos del siglo XVI de la Virgen con el Niño y de San Donato el Obispo.
