Aquestes estructures en forma d'obelisc van ser construïdes a partir de l’any 1941, en plena Segona Guerra Mundial, per a què els submarins fessin pràctiques de torpedes a la badia d’Alcúdia i s’utilitzaren en maniobres militars fins el 1970. S’aixecaren en parelles, una torre a prop de la costa i l’altra a 200 m cap a l’interior, entre s’Albufera d’Alcúdia i la Colònia de Sant Pere, sumant fins a un total de 14 parelles, separades 1240 m entre si. Els submergibles cercaven la seva posició mitjançant la superposició de les dues torres; d’aquí el nom “d’enfilació”.
Per a la seva construcció es van utilitzar blocs de pedra arenosa local o marès i ciment, i van ser pintades de blanc amb alguns detalls en vermell, com el número de cada parella de torres. En alguns casos tenen un balconet i una finestra a la façana marina i forats de ventilació en aquesta façana o a les parets laterals. Com a mínim les del terme municipal les van construir picapedrers de Santa Margalida.
Entre Can Picafort i Son Real se’n conserven fins a 5 corresponents a 3 parelles diferents (números 4, 5 i 7). Aquestes han esdevingut la imatge de la marca turística de Can Picafort.
