Коллекция оружия, защитного вооружения и боеприпасов Калужского объединенного музея-заповедника отличается своей представительностью и наличием редких образцов. Большую часть коллекции (52 %) составляют образцы холодного оружия – 304 предмета. В коллекции представлены самые разнообразные по своему функциональному применению образцы оружия и защитного вооружения: армейские, охотничьи, гражданские, спортивные, дорожные, ритуальные, церемониальные, детские и др. Более трети из них содержат сведения о производителях, в числе которых встречаются известные оружейники, такие как Иоганн Андреас и Иоган Якоб Кухенрейтеры, Жиль де Селье, Йохан Йунг, Антон Винсенс Лебеда, Генри Густав Дельвинь, Евгений Лефоше и др. Начало формирования музейного собрания оружия было положено собирательской деятельностью Калужского губернского музеума, учрежденного в 1847 указом губернатора Н.М. Смирнова. Одним из первых экспонатов музеума был доспех начального человека, находящийся сейчас в экспозиции. Позже коллекция губернского музеума была передана в Губернский исторический музей при Калужской ученой архивной комиссии, открытый 2 мая (20 апреля) 1897 г. Основным источником поступления были частные лица, жертвовавшие или продававшие отдельные предметы оружия и защитного вооружения. После открытия в 1914 г. в Калуге естественно-исторического музея «На благое просвещение» им. А.А. Рыжичкина в нем также начала формироваться своя коллекция оружия, в состав которой вошли образцы, привезенные из Азии, Америки и даже Африки. С началом Первой мировой войны оба музея активно включились в собирательскую деятельность предметов, относящихся к этой войне. В первую очередь это были трофейные образцы холодного и огнестрельного оружия, доставленные с мест боевых действий. После Революции, в начале 1920-х гг. коллекция оружия существенно пополнилась предметами из национализированных усадеб: Горчаковых – Барятино Тарусского уезда, Гончаровых – Полотняный Завод Медынского уезда, Кашкиных – Прыски Козельского уезда. Наиболее крупным и ценным было поступление предметов из собрания Горчаковых в Барятино (136 единиц). Все поступившие в музей предметы нашли свое место в новой экспозиции, открытой 7 ноября 1922 г., которая разместилась в новом здании – доме купца И.М. Золотарева. В дальнейшем коллекция оружия пополнялась в основном путем поступлений от частных лиц. Целенаправленное комплектование происходило лишь в связи с увековечиванием событий Великой Отечественной войны. Сейчас предметы из коллекции оружия находятся в основной экспозиции отдела «История» Калужского объединенного музея-заповедника, в экспозициях, посвященных Гражданской и Великой Отечественной войнам, музейно-краеведческом центре «Дом Г.С, Батенькова», музее-заповеднике «Полотняный Завод». В 2014 году в Доме И.Г. Билибина (Доме Шамиля) была открыта специализированная экспозиция, посвященная оружию. В 2016 году было открыто продолжение экспозиции.