Университет ведет свою историю с 7 сентября 1915 года, когда император Николай II утвердил решение Совета Министров об открытии в Рязани первого в России женского учительского института.
Официальное открытие Рязанского женского учительского института, состоявшееся 1 декабря 1915 г. стало одним из самых знаменательных событий в истории культурной и общественной жизни Рязани.
В Рязанском государственном университете имени С.А. Есенина, в 2015 году перешагнувшем 100-летний рубеж, в полной мере сочетаются верность традициям классических университетов и новейшие подходы к обучению и научной деятельности.