Адские ворота были построены в начале тринадцатого столетия и были частью защитной стены в Маастрихте. Строение считается старейшим из сохранившихся городских ворот на территории Нидерландов. Адские ворота были частью первой стены, в четырнадцатом веке была выстроена вторая стена, которая была более высокой и надежной, чем первая. В течение длительного времени в помещениях ворот хранили порох, может быть из-за этого и прикрепилось за ними такое название.
В конце девятнадцатого столетия ворота превратили в жилой дом, поздне е здесь была оборудована студия местного художника Джефа Скиппера. Сейчас в воротах устроена выставка, посвящённая истории города Маастрихт.