Собор Святого Петра (лат. Basilica Sancti Petri, итал. Basilica di San Pietro; Базилика Святого Петра) — католический собор, центральное и наиболее крупное сооружение Ватикана, крупнейшая историческая христианская церковь в мире. Одна из четырёх патриарших базилик Рима и церемониальный центр Римско-католической церкви. Над его созданием трудилось несколько поколений великих мастеров: Браманте, Рафаэль, Микеланджело, Бернини. Вместимость около 60 000 человек + 400 тыс. человек на площади.
В древности в районе Собора Святого Петра был частный императорский цирк, который начал строить Калигула, а завершил Нерон. Цирк вмещал около 20-ти тысяч человек и предназначался для скачек и гонок на колесницах. Подобные зрелища были столь популярны у римлян, что император время от времени открывал двери широкой публике. Здесь же, на этой арене, Нерон зверски расправился с христианами, которых обвинил в поджоге Рима.
Уже во втором веке цирк Нерона пришел в запустение. На его территории стали выделять участки под захоронения частных лиц. Поначалу римляне не спешили устраивать себе склепы так далеко от границ тогдашнего города. Пример согражданам подал император Адриан, который в 125-м году заложил здесь собственный мавзолей. Величественное сооружение послужило основой для замка Святого Ангела. О цирке же теперь напоминает лишь египетский обелиск, установленный на площади Сан-Пьетро. В свое время Калигула привёз его из Гелиополя.
Первая базилика была построена в 326 году, в правление первого христианского императора Константина. Алтарь собора был размещён над могилой, со второго века считаемой захоронением св. Петра, принявшего в 66 году мученическую смерть в цирке Нерона. Оставшуюся территорию кладбища пришлось засыпать и выровнять. По легенде, император лично участвовал в земляных работах. Храм закончили к 333-му году. Уже тогда его размеры были весьма внушительны.
В 546-м году, во время нашествия остготов, в храме Святого Петра укрылись многие римские сенаторы и патриции. А через три века после этого церковь разграбили сарацины, и папа Лев 4-й решил окружить её стенами, которые стоят и сегодня
Во втором соборе в 800 году папа Лев III короновал Карла императором Запада. В XV веке базилика, существовавшая уже одиннадцать столетий, грозила обрушиться, и при Николае V её начали расширять и перестраивать. Кардинально решил этот вопрос Юлий II, приказавший построить на месте древней базилики огромный новый собор, который должен был затмить как языческие храмы, так и существовавшие христианские церкви, способствуя тем самым укреплению папского государства и распространению влияния католицизма.