Лаврушинский пер., 17, стр. 1.
Открыт в 2014 году. Бывшие палаты Титовых. Палаты, расположенные в Ордынском тупике, некогда принадлежали думному дьяку С.Титову.Семён Титов был приближенным царя Алексея Михайловича и сделал при дворе блестящую карьеру: сначала он служил дьяком Разрядного приказа, через несколько лет – уже дьяком Приказа Большого дворца. В конце января 1676 года, как лицо Нынеприближенное к царю, Титов удостоился чести нести караул у постели умирающего Алексея Михайловича. В середине 1660-х годов служилому дворянину Семену Титову царем был пожалован двор в Замоскворечье. Здесь Титов и построил палаты "посадского типа".
Архитекторы выделяют несколько этапов строительства этого памятника: первые два этапа относятся ко второй половине XVII века, третий – к рубежу XVII-XVIII веков, и наконец четвёртый и пятый восходят к середине XVIII века. К началу XX века старинный особняк превратился в доходный дом.
Палаты и по сей день сохранили исторический облик, так что посетители музея могут в одночасье попасть в допетровскую Москву.Перестройки дома, которые неизбежно проходят с любыми зданиями за столь длительный срок существования, не слишком сильно изменили внешний облик палат. Внутри изменения были более заметными: во второй половине XIX века здание было переделано под доходный дом на девять квартир. После 1917 года квартиры превратились в коммуналки. В 1975 году жильцов дома расселили, и началась научная реставрация здания. В целом палаты восстановлены такими, какими они были XVIII веке. Но реставраторы сделали всё возможное, чтобы сохранить и воссоздать архитектурные элементы древнейшей его части – палат XVII века. Последняя реставрация была проведена в период с 2010 по 2014 годы. Палаты сменили цвет стен. Раньше здание было выкрашено в красный цвет, а элементы декора были белыми. Сейчас стены окрашены в светлые тона, а некоторые элементы декора получили полихромную окраску. В 2014 году в палатах открылся интерактивный Музей военной истории «Стрелецкие палаты» Российского военно-исторического общества.
