Данный памятник был торжественно открыт 22 октября 2011 г. Открытие было приурочено местными властями к 380-летию с момента основания Усть-Кутского селения. С инициативой создания памятника выступил Владимир Георгиевич Кривоносенко, возглавлявший в те годы Администрацию города Усть-Кута. Денежные средства были выделены спонсорами. Скульптура высотой 2,6 метра выполнена из бронзы ижевскими мастерами под руководством известного скульптора Павла Медведева.
В памятнике запечатлен Иван Алексеевич Галкин – енисейский атаман, землепроходец, который в 1631 году вышел на реку Лена со своим отрядом в 30 человек и поставил в устье Куты Усть-Кутский острог. Однако, стоит отметить, что по данным историков первым в устье реки Куты пришел в 1628 году казачий десятник Василий Бугор, который поставил здесь зимовье для сбора ясака с коренного населения – эвенков. Поэтому, как отмечает усть-кутский краевед Юрий Иванович Чивтаев в своем труде «Как был основан Усть-Кут»: «…памятник на привокзальной площади Усть-Кута следовало бы назвать не памятником одному Ивану Алексеевичу Галкину, а памятником первопроходцам, основавшим Усть-Кут, первым из которых, несомненно, был Василий Бугор».
