Памятник знаменитой «Катюше» в Туле был установлен рабочими завода «Штамп» в мае 1980 г. на пересечении улиц Пролетарской и Епифанской, в сквере на месте, где ныне находится торговый центр. Открытие памятника было приурочено к 35-летию Победы в Великой Отечественной войне. Машина, имеющая реальную боевую историю, была полностью исправна и весь путь от завода «Штамп» до сооруженного для нее постамента проехала своим ходом. В годы войны автомобиль участвовал в обороне Смоленска.
С тех пор боевая машина ежегодно принимает участие в торжественных парадах в Туле, посвященных Дню Победы. Для этого ее доставляют на НПО «Сплав», где устанавливают бак и двигатель, подготавливают к самостоятельному движению. После парада «Катюша» вновь превращается в недвижимый законсервированный памятник.