В 1940-х и 1950-х годах в Советском Союзе активно велись разработки по созданию ядерного оружия и первых образцов управляемых баллистических ракет. Успехи ученых в этом направлении постепенно привели к реформам в армии: в 1959 году были созданы Ракетные войска стратегического назначения, которые должны были поддерживать постоянную боевую готовность с возможностью нанесения ракетно-ядерных ударов по противнику. Именно в них активно эксплуатировался подвижный грунтовый ракетный комплекс среднего радиуса действия РСД-10 «Пионер».
Его создание Московским институтом теплотехники началось в первой половине 1970-х годов. В 1974 году на ракетном полигоне Капустин Яр в Астраханской области был осуществлен первый испытательный пуск ракеты, а уже в марте 1976 года комплекс приняли на вооружение. Через несколько месяцев один из основных создателей «Пионера», выдающийся конструктор ракетных систем Александр Надирадзе, закрытым указом Президиума Верховного совета СССР, был удостоен звания Героя Социалистического Труда. Позже он вел работу по совершенствованию РСД-10 и в 1982 году был повторно отмечен этим званием.
Интересно, что система прицеливания для баллистических ракет комплекса была разработана и производилась на заводе «Арсенал» в Киеве.
Комплекс был оснащен двухступенчатой баллистической твердотопливной ракетой. Твёрдое топливо значительно облегчало эксплуатацию ракеты и обеспечивало длительный срок хранения, безопасность для экипажа и короткое время подготовки к пуску, поскольку не было необходимости осуществлять заправку топливом перед пуском. Дальность стрельбы ракеты при массе 35–37 тонн достигала 5000 км. Её боевая часть с ядерной боевой частью имела четыре блока, которые разделялись в полёте и наводились на отдельные цели. Это значительно расширяло возможности ракеты и снижало эффективность средств противовоздушной и противоракетной обороны врага.
РСД-10 состоял на вооружении ракетных полков стратегического назначения, каждый из которых имел от шести до девяти самоходных пусковых установок на базе автомобильного шасси повышенной проходимости МАЗ-547В. Большинство этих ракет предполагалось в случае необходимости использовать против объектов, расположенных в Европе и на Ближнем Востоке, остальные – против других целей в Азии и Соединенных Штатах Америки. В частности их имела на вооружении 43-я ракетная армия, дислоцированная на территории Украины.
Комплекс эксплуатировался до 1991 года, поскольку подлежал полной утилизации в соответствии с условиями Договора о ликвидации ракет средней и малой дальности, подписанного четырьмя годами ранее.
