Сквер Танкистов — одно из древнейших мест г. Орла. В XVIII веке это место называлось «Ильинской площадью». или просто Ильинкой. На месте, где установлен танк, стояла Ильинская часовня. В 1853 году площадь была полностью перестроена и расширена. В праздничные дни здесь ставились балаганы и устраивались представления. В начале 90-х открыли общественный народный театр, но в 1900 году он был закрыт властями.
После Великой Октябрьской социалистической революции в день Всероссийского субботника 1 мая 1920 года на этой площади был разбит сквер. И это был первый городской сквер, названный Первомайским.
Во время Великой Отечественной войны 3 октября 1941 года город Орел был захвачен немецко-фашистскими войсками. Во время оккупации сквер был уничтожен. В период наступательной операции «Кутузов» первыми ворвались в Орел бойцы 17-ой гвардейской танковой бригады, 34-го гвардейского танкового полка прорыва, 253-го отдельного танкового полка вместе с 5 (генерал-майор Михалицин П.Т.) , 129 (полковник Панчук И.В.) , 380 (полковник Кустов А.Ф.) стрелковыми дивизиями.
5 августа 1943 года Орел был освобожден. Бойцы 380-ой стрелковой дивизии Санько И.Д. и Образцов В.И. водрузили Знамя над зданием по ул. Московской, дом 11, а ныне это Площадь Мира, д. 5.
6 августа 1943 года в Первомайском сквере было произведено захоронение танкистов, отдавших жизнь за Орловскую землю. Над их могилами митинг открыл начальник политотдела 17-ой гвардейской танковой бригады гвардии полковник В.Я.Кудряшов. На митинге выступили командир бригады гвардии полковник Б.В.Шульгин и боевые товарищи. В память о павших танкистах над их братской могилой был установлен танк Т-70, который доставили с опушки Медведевского леса. Орудие танка было направлено на Запад, где ещё предстояли бои за Родину. С этих памятных дней 18 августа 1943 г. Первомайский сквер был переименован в сквер Танкистов.
5 августа 1963 года в связи с 20-летием со дня освобождения г. Орла от немецко-фашистских захватчиков перед могилой погибших танкистов маршал И.Х. Баграмян зажег Вечный Огонь Славы.
В 1968 году был создан мемориал: танк памяти был вынесен на площадь перед сквером и вместо танка Т-70 был установлен танк Т-34 как оружие боевой славы танкистов.
8 мая 1968 г. Вечный Огонь Славы был перенесен к существующему ныне памятнику начальником штаба 129-ой Орловской стрелковой дивизии полковником П.И. Курсовым — участником боев за освобождение г. Орла.
Сегодня сквер это место встреч фронтовых друзей, молодожёны приезжают с цветами к Вечному огню, по обеим сторонам танка стоят в почётном карауле лучшие учащиеся школ и училищ Орла.