Первый Высокояузский мост построили в конце XIX века. Однопролетный металлический мост стоял на каменных опорах. В 1963 году его реконструировали. Сейчас у моста три пролета, средний – речной, а два крайних – проезды по набережным. Общая длина моста 79 метров, а ширина 38 метров. При реконструкции мост соединили с Ульяновской эстакадой.
