Замок Заалау был построен хохмейстером немецкого ордена Конрадом фон Валенродтом в 1352 года, в связи с участившимися вторжениями литвинов. Изначально это крепостное сооружение было выполнено из дерева. Название замка происходит от прусского salow («овощное хозяйство»). Летом 1376 года замок Заалау был взят штурмом и сожжен литовским войском под предводительством известного литовского князя Кейстутиса, но к 1390 году был отстроен вновь, но только теперь из камня. После реконструкции Заалау представлял собой прямоугольный однофлигельный замок, возвышающийся на холме, с оборонительной стеной из обожженного (глазурованного) кирпича, украшенной ромбовидным узором.
Замок находится в поселке Каменское, что в 20 км. от Черняховска на одном из притоков Преголи в северо-западном направлении. Находится в частном владении.